Warenvereinnahmung oder auch bestandsmäßige Erfassung ist die buchungstechnische ERP- oder Lagerverwaltungssystem Erfassung des Lagers. Dies ist ein Teil der Prozesse des Wareneingangs. Bei diesem Prozess werden wichtige Informationen wie z.B. Artikel, Menge und ggf. Charge, Serien-Nr. dem System bekannt gegeben werden. Dies kann sowohl stationär als auch mobil erfolgen. Die Warenvereinnahmung erfolgt in der Regel auf Grundlage einer Bestellung, die die zu vereinnehmenden Artikel oder Materialien mit Bestellwerten bzw. Mengen vorgibt.

Der Abgleich bei diesem Vorgang kann über mobile Datenerfassungsgeräte erfolgen, auch wenn beim Wareneingang noch keine Barcode-Kennzeichnung vorhanden ist. Die Auswahl der richtigen Position kann über Touchdisplay vorgenommen werden und der Druck eines entsprechenden Etiketts automatisch erfolgen. Damit ist die Ware für die folgenden intralogistischen Prozesse gekennzeichnet und die weiteren Erfassungen können via Barcodescanner sicher und effizient erfolgen.